originalmente conhecida apenas como EstaçãoJardim São Paulo. Foi inaugurada pelo governador Mário Covas no dia 29 de abril de 1998, juntamente com as estações Tucuruvi e Parada Inglesa, 1996
Os nossos "queridos" parlamentares resolveram mudar o nome da estação incluindo "Ayrton Senna" no nome. Nada contra o Ayrton, mas acho que tem coisa muito + importante p/ votar né? falta do que fazer!
Em 2012, a estacão foi homenageada com o batismo de um dos filhos mais ilustres do bairro, o piloto Ayrton Senna, que morava em casa próxima ao mirante.
A estação, inaugurada por Mario Covas antes do previsto para aproveitar ano de eleição, não possui escadas rolantes. O elevador para idosos e deficientes foi construído após reclamações na imprensa.